Tavoite

CCAM-kumppanuus syntyi siitä ymmärryksestä, että Eurooppa tarvitsee lisää tutkimus-, testaus- ja demonstraatioyhteistyöhankkeita nopeuttaakseen innovaatiotahtia ja automatisoidun liikkuvuuden käyttöönottoa. ROADVIEW-hankkeen päätavoite ja tavoitteet ovat täysin linjassa tämän CCAM:n strategisen tavoitteen ja CCAM:n toteuttamishaun aihepiirin HORIZON-CL5-2021-D6-01-01 kanssa.

ROADVIEW:n yleisenä tavoitteena on kehittää yhdistetyille ja automatisoiduille ajoneuvoille suunnattuja kestäviä ja kustannustehokkaita ajoneuvon sisäisiä havainnointi- ja päätöksentekojärjestelmiä, jotka parantavat suorituskykyä ankarissa sääolosuhteissa.

Tulokset

Päätulokset:

Kyky suorittaa edistyksellistä ympäristön ja liikenteen tunnistusta ja ennakointia, rajoittaen vääriä havaintoja ja esteiden havaitsematta jättämistä. Erityistä huomiota kiinnitetään haavoittuviin tienkäyttäjiin (VRU), jotta voidaan vähentää vallitsevia eroja näiden haavoittuvien ryhmien altistumissuhteiden välillä.

ROADVIEW parantaa merkittävästi esteiden ja muiden tienkäyttäjien havaitsemista ankarissa sääolosuhteissa, kuten sumussa, sateessa tai lumessa. Tähän kuuluvat kaikenlaiset haavoittuvat tienkäyttäjät, kuten jalankulkijat tai pyöräilijät, samoin kuin moottoripyöräilijät ja vammaiset tai liikuntarajoitteiset henkilöt.

Kyky määrittää CAV:n asianmukainen toimintatapa todellisessa ympäristössä, jossa on monenlaisia liikenneskenaarioita, ja tunnistaa käyttötapaukset, joissa ajoneuvon päätöksenteko saattaa olla ristiriidassa olemassa olevien liikennesääntöjen kanssa (esim. ajoneuvo, tottele liikennettä ohjaavia poliiseja).

Kyky määrittää CAV:n optimaalinen toimintatapa riippuu voimakkaasti CAV:tä ympäröivän ympäristön havainnoinnin laadusta. Tässä mielessä ROADVIEW:n kehittämät parannetut havaintojärjestelmät mahdollistavat myös paremman päätöksenteon. Sääolosuhteet ovat eksplisiittinen parametri päätöksentekojärjestelmässä, mikä johtaa säätietoiseen päätöksentekojärjestelmään, jonka ROADVIEW on kehittänyt WP6:ssa.

Vankkojen, läpinäkyvien ja tarkkojen järjestelmien saatavuus mahdollistaa automatisoitujen ajoneuvojen turvallisen ja luotettavan toiminnan laajenevilla toiminnallisilla suunnittelualueilla (ODD), mukaan lukien kaikki sääolosuhteet, monimutkaiset kaupunkiympäristöt, maaseutuympäristön haasteet jne.

Tulosten hyödynnettävyys

Alueen yritykset voivat suoraan hyödyntää hankkeen tuotoksia ja osaamista toiminnassaan. Yritykset ottavat simulaatiot osaksi omaa palvelukonseptiaan.